Предприятие основано в 1948 году как экспериментальный завод погрузочных машин. Первой основной продукцией стали автопогрузчики грузоподъемностью от 1 до 5 т. Новый этап в истории предприятия наступил в 1992 году: здесь освоили серийный выпуск бытовых и специализированных автоприцепов грузоподъемностью до 12 т для транспортировки строительно-монтажной техники, гидроциклов, катеров, яхт и снегоходов. С мая 1999 года предприятие называется ООО "МЗСА".
Завод МЗСА расположен в Москве и на сегодняшний день является одним из лидеров на рынке прицепов для легковых автомобилей.